Comparación entre motor lineal y motor rotativo ordinario + husillo de bolas
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El motor lineal es similar al motor ordinario en principio. Es sólo el despliegue de la superficie cilíndrica del motor. Este tipo es el mismo que el motor tradicional. Como motor lineal de CC, motor lineal síncrono de imán permanente de CA, motor lineal asíncrono de inducción de CA, motor lineal de paso. Al igual que un motor giratorio sin escobillas, no existe una conexión mecánica entre el motor y el estator. Los motores lineales utilizan el mismo control y configuración programable que los motores rotativos. La forma del motor lineal puede ser plana y en forma de U, y la configuración más adecuada depende de las especificaciones y el entorno de trabajo de la aplicación real.
Ventaja:
1. Rendimiento dinámico
Las aplicaciones de movimiento lineal tienen una amplia gama de requisitos de rendimiento dinámico. Dependiendo de las especificaciones del ciclo de trabajo de un sistema, la fuerza máxima y la velocidad máxima impulsarán la selección de un motor:
Una aplicación con una carga útil liviana que requiere una velocidad y aceleración muy altas generalmente utilizará un motor lineal sin hierro (que tiene una parte móvil muy liviana que no contiene hierro). Como no tienen fuerza de atracción, se prefieren los motores sin hierro con cojinetes de aire, cuando la estabilidad de la velocidad debe ser inferior al 0,1%.
2. Amplio rango de fuerza-velocidad
El movimiento lineal de accionamiento directo proporciona una gran fuerza en una amplia gama de velocidades, desde una condición de velocidad baja o estancada hasta velocidades altas. El movimiento lineal puede alcanzar velocidades muy altas (hasta 15 m/s) con una compensación en vigor para los motores de núcleo de hierro, ya que la tecnología se ve limitada por las pérdidas por corrientes de Foucault.
Los motores lineales logran una regulación de velocidad muy suave, con ondulación baja. El rendimiento de un motor lineal en su rango de velocidad se puede ver en la curva fuerza-velocidad presente en la hoja de datos correspondiente.
3. Fácil integración
El movimiento lineal magnético está disponible en una amplia gama de tamaños y se puede adaptar fácilmente a la mayoría de las aplicaciones.
4. Costo de propiedad reducido
El acoplamiento directo de la carga útil a la parte móvil del motor elimina la necesidad de elementos de transmisión mecánica como tornillos de avance, correas dentadas, piñón y cremallera y engranajes helicoidales. A diferencia de los motores con escobillas, no hay contacto entre las partes móviles en un sistema de transmisión directa. Por lo tanto, no hay desgaste mecánico, lo que da como resultado una excelente confiabilidad y una larga vida útil. Menos piezas mecánicas minimizan el mantenimiento y reducen el costo del sistema.
Desventaja:
Hay un "Efecto de borde" inevitable, es decir, la distorsión del campo magnético final del motor lineal afecta la integridad del campo magnético de la onda viajera, de modo que aumenta la pérdida del motor, disminuye el empuje y hay un gran fluctuación de empuje.
Comparación entre motor lineal y motor rotativo ordinario + husillo de bolas
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Índice
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Motor rotativo+husillo de bolas
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motor lineal
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Precisión (碌m/300 mm)
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10
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0.5
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Precisión de repetición (碌m)
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5
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0.1
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Velocidad máxima (m/min)
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20~30
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60~200
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Aceleración máxima (g)
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0,1~0,3
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2~10
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Rigidez estática (N/碌m)
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90~180
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70~270
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Rigidez dinámica (N/碌m)
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90~180
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160~210
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Estacionariedad (% velocidad)
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10
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1
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Tiempo de ajuste (m/s)
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100
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10~20
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Vida útil (horas)
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6.000~10.000
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50,000
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