Motor lineal de imán de canal U

Descripción del producto del motor lineal en forma de U

Un motor lineal es un motor eléctrico al que se le ha "desenrollado" el estator y el rotor para que, en lugar de producir un par (rotación), produzca una fuerza lineal a lo largo de su longitud. Sin embargo, los motores lineales no son necesariamente rectos. Característicamente, la sección activa de un motor lineal tiene extremos, mientras que los motores más convencionales están dispuestos como un bucle continuo.

Diagrama de cuerpo libre de un motor lineal síncrono de canal en U. Los motores lineales de canal en U tienen dos pistas magnéticas paralelas una frente a la otra con el forzador entre las placas. El forzador se apoya en la pista magnética mediante un sistema de cojinetes. Los forzadores no tienen hierro, lo que significa que no hay fuerza de atracción ni fuerzas de perturbación generadas entre el forzador y la pista del imán. El conjunto de bobina sin hierro tiene poca masa, lo que permite una aceleración muy alta.

Normalmente, el devanado de la bobina es trifásico, con conmutación sin escobillas. Se puede lograr un mayor rendimiento agregando refrigeración por aire al motor, e incluso hay disponibles versiones refrigeradas por agua. Este diseño es más adecuado para reducir las fugas de flujo magnético porque los imanes están uno frente al otro, alojados en un canal en forma de U. El diseño también minimiza el riesgo de lesiones por la poderosa atracción magnética.

El diseño de las pistas magnéticas permite que se combinen para aumentar la longitud del recorrido, con el único límite para la longitud operativa siendo la longitud del sistema de gestión de cables; longitud del codificador disponible; y la capacidad de mecanizar estructuras grandes y planas.

1. Materiales

Imán: imán de neodimio 
Parte del hardware: acero 20#, acero inoxidable martensítico 

2. Aplicación

 Los servomotores lineales sin escobillas de "canal en U" y "plano" han demostrado ser ideales para robots, actuadores, mesas/etapas, alineación y posicionamiento de fibra óptica/fotónica, ensamblaje, máquinas herramienta, equipos de semiconductores, fabricación electrónica, sistemas de visión y muchos otros usos industriales. aplicaciones de automatización. 

¿Por qué elegir el motor lineal?

1. Rendimiento dinámico

Las aplicaciones de movimiento lineal tienen una amplia gama de requisitos de rendimiento dinámico. Dependiendo de las especificaciones del ciclo de trabajo de un sistema, la fuerza máxima y la velocidad máxima impulsarán la selección de un motor:

Una aplicación con una carga útil liviana que requiere una velocidad y aceleración muy altas generalmente utilizará un motor lineal sin hierro (que tiene una parte móvil muy liviana que no contiene hierro). Como no tienen fuerza de atracción, se prefieren los motores sin hierro con cojinetes de aire, cuando la estabilidad de la velocidad debe ser inferior al 0,1%.

2. Amplio rango de fuerza-velocidad

El movimiento lineal de accionamiento directo proporciona una gran fuerza en una amplia gama de velocidades, desde una condición de velocidad baja o estancada hasta velocidades altas. El movimiento lineal puede alcanzar velocidades muy altas (hasta 15 m/s) con una compensación en vigor para los motores de núcleo de hierro, ya que la tecnología se ve limitada por las pérdidas por corrientes de Foucault.

Los motores lineales logran una regulación de velocidad muy suave, con ondulación baja. El rendimiento de un motor lineal en su rango de velocidad se puede ver en la curva fuerza-velocidad presente en la hoja de datos correspondiente. 

3. Fácil integración

El movimiento lineal magnético está disponible en una amplia gama de tamaños y se puede adaptar fácilmente a la mayoría de las aplicaciones.

4. Costo de propiedad reducido

El acoplamiento directo de la carga útil a la parte móvil del motor elimina la necesidad de elementos de transmisión mecánica como tornillos de avance, correas de distribución, piñón y cremallera y engranajes helicoidales. A diferencia de los motores con escobillas, no hay contacto entre las partes móviles en un sistema de transmisión directa. Por lo tanto, no hay desgaste mecánico, lo que da como resultado una excelente confiabilidad y una larga vida útil. Menos piezas mecánicas minimizan el mantenimiento y reducen el costo del sistema.